Presentator Klaas van Kruistum en astronaut André Kuipers nemen de kijker mee op een bijzondere ontdekkingstocht door de geschiedenis van onze planeet. Van de oerknal tot het tijdperk van de dinosauriërs en van het prille leven diep in de oceanen tot de ijstijd. Naast André wordt Klaas iedere aflevering bijgestaan door een team van gepassioneerde experts, die ieder een gedeelte van de reis voor hun rekening nemen. In de studio doen ze onder andere experimenten, testen ze de kennis van het publiek en kun je zelfs oog in oog komen te staan met de meest bizarre zeedieren, dinosauriërs of mammoeten.